چهارشاخه فرمان کاپرا یک قطعه‌ی مکانیکی در سیستم فرمان خودرو است که وظیفه‌ی انتقال حرکت از میل فرمان به جعبه‌فرمان را بر عهده دارد. این قطعه معمولاً در خودروهایی که فرمان هیدرولیک یا جعبه‌فرمان مکانیکی دارند استفاده می‌شود.

وظایف چهارشاخه فرمان کاپرا:
انتقال نیروی چرخشی فرمان از میل فرمان به جعبه‌فرمان.
جذب و جبران زاویه‌ها و تغییرات موقعیت بین میل فرمان و جعبه‌فرمان.
کاهش لرزش‌ها و ضربات جاده که ممکن است به فرمان منتقل شوند.

علائم خرابی چهارشاخه فرمان کاپرا:
سفت شدن یا لق زدن فرمان.
احساس ضربه یا صدای تق‌تق هنگام چرخاندن فرمان.
عدم هماهنگی بین چرخاندن فرمان و واکنش چرخ‌ها.
افزایش لرزش فرمان هنگام حرکت.

اگر چهارشاخه فرمان کاپرا خراب شود و به‌موقع تعویض نشود، ممکن است باعث گیر کردن یا عدم کنترل صحیح فرمان شود که می‌تواند خطرناک باشد.